5月30日，MINIEYE 在北京召開 2018 成果發(fā)布會，公布了MINIEYE 創(chuàng)業(yè)五年以來的商業(yè)化成果與自動駕駛領(lǐng)域的布局。

作為智能駕駛技術(shù)企業(yè)，MINIEYE 自主研發(fā)的 L3 以下高級駕駛輔助類產(chǎn)品，已經(jīng)進(jìn)入前裝領(lǐng)域，并與比亞迪、眾泰、奇瑞、東風(fēng)柳汽等乘用車和商用車主機(jī)廠以及多家 Tier 1 企業(yè)產(chǎn)生合作，累計定點 9 款車型，搭載 MINIEYE 產(chǎn)品的多款車型年內(nèi)將上市。

在后裝領(lǐng)域，其產(chǎn)品已經(jīng)獲得訂單數(shù)萬套，產(chǎn)品分布在全國 29 個省和直轄市的車隊。

同時，MINIEYE 正在與新加坡-美國麻省理工學(xué)院聯(lián)盟（SMART），開展自動駕駛相關(guān)的合作，預(yù)計于 2019 年實現(xiàn)商業(yè)化落地。

前裝：年內(nèi)目標(biāo)十五款車型 

在今年的 CES 展上，MINIEYE 首次展出了前裝產(chǎn)品 X1。

這一款車規(guī)級主動安全產(chǎn)品，除了擁有前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前車監(jiān)控預(yù)警（HMW）、城市前車碰撞預(yù)警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預(yù)警（PCW）以及交通標(biāo)志識別（TSR）等功能，進(jìn)一步保障駕駛員和車輛的安全。MINIEYE X1支持與毫米波雷達(dá)融合，功能擴(kuò)展到自動緊急剎車（AEB）。

劉國清博士介紹，X1完全滿足前裝乘用車客戶的嚴(yán)格要求，具有高性能適應(yīng)復(fù)雜工況、低功耗整機(jī)功耗小于3w、車規(guī)級方案、定制化和低成本五大優(yōu)勢。

前裝客戶對于產(chǎn)品能否在復(fù)雜工況下保持魯棒的性能有著更高的要求，X1 能夠應(yīng)對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。

其在性能魯棒的同時，整機(jī)功耗小于 3 瓦。這意味著 X1 能夠在炎熱的環(huán)境下同樣穩(wěn)定工作。在車規(guī)級方面，MINIEYE 目前已經(jīng)獲得了 IATF16949 認(rèn)證，X1核心器件也滿足 ISO26262、AEC-Q100 等標(biāo)準(zhǔn)。另外，X1 具有靈活設(shè)計可擴(kuò)展的特點，可以滿足與車機(jī)、數(shù)字儀表、HUD等結(jié)合的定制化需求，也能夠擴(kuò)展到AEB等控制型功能。
 
基于產(chǎn)品X1的這些優(yōu)勢，MINIEYE 牽手?jǐn)?shù)家前裝客戶，前裝乘用車領(lǐng)域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠；萬向集團(tuán)等Tier1。商用車領(lǐng)域包括東風(fēng)商用車、東風(fēng)柳汽等主機(jī)廠和VITI、KUS等Tier1。劉國清博士透露，和乘用車主機(jī)廠的合作年內(nèi)就能實現(xiàn)SOP，已定點3款車型。商用車已獲得6個車型的定點，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

進(jìn)入前裝領(lǐng)域?qū)?MINIEYE 來說，意義重大。后裝產(chǎn)品因其局限，無法切入執(zhí)行層面，前裝市場相比較而言前景巨大。以國際巨頭Mobileye作為參考，其一年的營收中，前裝收入達(dá)到將近80%。劉國清博士稱，MINIEYE的小目標(biāo)是今年年內(nèi)定點十五款車型。
 
后裝：裝載車輛遍布 29 個省市 

自去年 11 月份 MINIEYE 的后裝 ADAS 產(chǎn)品 M3 量產(chǎn)以來，已經(jīng)獲得數(shù)萬套訂單，裝配車輛遍布全國 29 個省市。

今年 MINIEYE 進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣，推出了內(nèi)視產(chǎn)品——駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)F1，以滿足更多后裝客戶的需求；以及 M3 的升級版本 M4，在原有功能上增加對行人、交通標(biāo)志牌的識別，并開通數(shù)據(jù)平臺服務(wù)。

劉國清博士稱，無論是前裝市場還是后裝市場，MINIEYE一直秉承客戶需求導(dǎo)向原則。后裝客戶除了對產(chǎn)品性價比的要求外，還希望產(chǎn)品的安裝速度快、適配車型廣等等。MINIEYE 自主研發(fā)的安裝工具讓安裝人員不再需要筆記本電腦和笨重的標(biāo)定板、花二十分鐘就能安裝一臺設(shè)備。

相比較市場上同類產(chǎn)品的安裝大約需要 1 到 2 小時，MINIEYE 能夠為客戶節(jié)省更多人力開銷和時間成本。另外，MINIEYE 的產(chǎn)品能夠適配超過1000 種車型，支持非破線式安裝。
 
劉國清博士稱，作為一家技術(shù)公司，領(lǐng)先的技術(shù)和過硬的產(chǎn)品是立足之本，但如何為客戶創(chuàng)造價值才是制勝關(guān)鍵。除了產(chǎn)品本身的質(zhì)量之外，安裝、維護(hù)等等細(xì)節(jié)也非常重要。對于技術(shù)背景的公司來說，需要積極的投身市場，洞察客戶需求，并以迅捷的反應(yīng)去迭代產(chǎn)品。

 技術(shù)：構(gòu)筑算法、數(shù)據(jù)、傳感器三大壁壘
 
自動駕駛未來的普及依賴于很多技術(shù)的發(fā)展，如汽車控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機(jī)交互等等。每一塊都是一個大命題，都需要付出艱辛努力才有機(jī)會做好。

MINIEYE 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家吳建鑫博士表示，MINIEYE 過去 5 年一直在冷靜積累關(guān)鍵技術(shù)，持續(xù)以安全和有商業(yè)價值的產(chǎn)品為核心。

在現(xiàn)場，吳建鑫博士分享了團(tuán)隊在算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三個方面的研發(fā)成果。

算法方面，吳建鑫博士認(rèn)為關(guān)鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來進(jìn)行算法設(shè)計。MINIEYE自主研發(fā)的 ThiNet 技術(shù)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效“瘦身”，降低其對算力和存儲的要求，部分 ThiNet 成果被發(fā)表于 AI 領(lǐng)域頂級會議 ICCV2017。

MINIEYE還開發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速庫FastNet，利用 FastNet 對Squeezenet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加速，其計算性能相較于Caffe，NCNN（騰訊），Tensor FlowLite（Google）均有 1.8 倍以上的提升。

吳建鑫博士還介紹了 MINIEYE 自主設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) IP HardNet，這項技術(shù)可以幫助高計算復(fù)雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小面積的 FPGA 上實時工作。ThiNet、FastNet和 HardNet “神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三件套” 幫助了 MINIEYE將深度學(xué)習(xí)廣泛用于產(chǎn)品化中。
 
數(shù)據(jù)積累的工作，MINIEYE 在創(chuàng)業(yè)初期就開始進(jìn)行，已經(jīng)持續(xù)了 44 個月。目前積累的標(biāo)注數(shù)據(jù)里程超過 1300 萬公里。這也幫助 MINIEYE 在一些本地化場景里的性能表現(xiàn)要優(yōu)于國外的產(chǎn)品。隨著后裝產(chǎn)品的大規(guī)模裝配，MINIEYE 將會逐步在為用戶服務(wù)的過程中積累更多數(shù)據(jù)。
 
而傳感器融合一直是趨勢所向，MINIEYE 為一些前裝客戶定制的解決方案就是視覺-毫米波雷達(dá)融合產(chǎn)品，利用攝像頭識別物體，毫米波雷達(dá)測量距離和速度，優(yōu)勢互補(bǔ)，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。

目前，MINIEYE 在完成和毫米波雷達(dá)、IMU 融合的基礎(chǔ)上，正在研發(fā)與包括 LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。
 
布局：進(jìn)軍 L3 級以上自動駕駛 

自動駕駛領(lǐng)域里，有兩條主要的路徑去實現(xiàn)汽車自動化：一是直接去做L4、L5級自動駕駛；一種是從L1、L2級起步向高級別漸進(jìn)式發(fā)展，MINIEYE 屬于后一種。

在L1、L2級別的產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化的基礎(chǔ)上，MINIEYE 開始在 L3 以上自動駕駛布局，在發(fā)布會上宣布了正在與新加坡 SMART 合作。

SMART 是美國麻省理工學(xué)院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機(jī)構(gòu)，其專注于 Future Mobility 的分部位于新加坡國立大學(xué)。早在 2014 年，其就成為新加坡當(dāng)?shù)氐谝粋€公開測試無人車的團(tuán)隊，知名自動駕駛公司 nuTonomy 也脫胎于 SMART。
 
MINIEYE 感知技術(shù)實力獲得了 SMART 的認(rèn)可。機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人 Marcelo 博士表示他們之前嘗試過各種各樣的傳感器，在這個過程中越發(fā)感覺到攝像頭的優(yōu)越性。它不僅具有性價比，還能夠提供豐富的信息。

MINIEYE 在視覺感知方面的深厚積累被 SMART 看重，Marcelo表示如果將感知部分交給專業(yè)的團(tuán)隊去做，那么他們可以更專注于路徑規(guī)劃方面的工作。雙方的合作將瞄準(zhǔn)L3及以上的自動駕駛功能，并計劃于 2019 年在國內(nèi)商業(yè)化落地。