記者：吳澤騫

2015年9月，王淮卿接到了中山大學一位教授的電話：“正做著實驗，你的機器人就自燃了。”事故的起因是機器人使用的鋰電池出了問題。

這件事讓一直頭疼于硬件供應(yīng)鏈的王淮卿，下定決心把團隊從哈爾濱搬遷至深圳，并找到了大疆的供應(yīng)商為其生產(chǎn)鋰電池。

解決了硬件生產(chǎn)后，王淮卿創(chuàng)辦的Standard Robots在移動機器人研發(fā)上進展迅速。

目前，團隊已研發(fā)6款產(chǎn)品，主要用于工廠物料搬運、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機售價在12萬元~100萬元之間，今年公司已獲得244臺訂單，其中巡檢機器人Tundra/Massif 共60臺，搬運機器人Oasis 120臺，搬運/堆高叉車64臺。

瞄準移動機器人

輔修工商管理專業(yè)期間，王淮卿在做項目時發(fā)現(xiàn)，京東每年20億元的虧損中，絕大部分來自其搭建的自營倉儲物流體系，但京東卻一直沒有縮減這方面的投入力度。

不斷擴大的倉庫面積，不斷增多的運輸線路，讓主修機械自動化的王淮卿意識到，未來機器人將在倉儲運輸方面起到極大的作用。

但他想做的并不是固定式機械臂或者依靠磁條、信標進行移動的“巡線”機器人，而是能夠自主控制移動的機器人。

移動式機器人在倉儲、物流領(lǐng)域具有更高的價值，因為它們的靈活性更好，作業(yè)面積更大，可以實時定位、規(guī)劃任務(wù)路徑，無論在路徑中出現(xiàn)動態(tài)或靜態(tài)的障礙物，機器人都可以進行自主避讓決策，有效躲避障礙。

于是從西藏支教回來后，王淮卿進入到哈工大機器人研究所繼續(xù)進修，研究移動機器人方向。

當創(chuàng)投圈把目光都集中在可穿戴設(shè)備上的時候，王淮卿卻覺得機器人創(chuàng)業(yè)的機會已經(jīng)來了。他找到四位精于軟件算法方面的朋友，于2014年9月啟動Standard Robots移動機器人的研發(fā)工作。

雖然沒有考慮好機器人具體運用的細分場景，但無論何種情況，軟件開發(fā)的核心都無法離開定位導航和運動控制兩部分。

具體而言，就是機器人需要知道自己在哪里，周圍的環(huán)境是怎樣的，它應(yīng)該去完成什么任務(wù)。 “先讓它有運動的能力，再結(jié)合應(yīng)用場景給它作業(yè)的能力，以形成感知、決策、執(zhí)行這一套機器人系統(tǒng)。”

對于團隊來說最大的困難就是機器人的定位問題。因為機器人的世界觀和人的世界觀存在差別。人處在一個空間中，無需知道自己的具體坐標點為多少，但機器人必須知道詳細的位置信息才能進行下一步的操作。

團隊通過研發(fā)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，用激光雷達掃描周圍環(huán)境，用慣性導航獲得增量定位信息，用信標去做標定，通過多傳感器的數(shù)據(jù)融合來綜合判定機器人位置。
確定商用化方向

在軟件開發(fā)的過程中，王淮卿也在思考移動機器人商業(yè)化運用的問題。這類機器人的作用不外乎搬運和巡檢，物流和安防就成了它們最適合運用的領(lǐng)域。不過受到當時軟件開發(fā)的限制，機器人只能在室內(nèi)使用，因此他將目光瞄準了工廠。

具體可在三個方面使用：一是自動化倉儲，用機器人來替代人工和叉車，實現(xiàn)倉庫內(nèi)部貨物的搬運和碼放；二是自動化配料，將不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)所需的原材料配送至生產(chǎn)線；三是再產(chǎn)品（work-in-process ，亦稱在制品，是指在企業(yè)的生產(chǎn)過程中正處于加工或等待加工的產(chǎn)品。）的物流，由機器將半成品從一個環(huán)節(jié)送至下一個環(huán)節(jié)。

想清楚具體運用場景后，團隊也開始研發(fā)移動機器人實體。2015年7月，團隊完成了移動機器人的系統(tǒng)開發(fā)并制造出了運輸機器人工程樣機。

他們的FMS（機器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）能同時調(diào)度20萬平方米室內(nèi)場景中的上百臺機器人，每臺機器人的精度可控制在1厘米之內(nèi)。600*400*300mm的方形料車運輸機器人能夠承重200公斤，運行速度為3m/s。

“當時我們供應(yīng)鏈的能力幾乎為零”，這導致團隊在硬件采購方面采取的都是“野路子”。因使用不合格鋰電池引發(fā)機器人自燃后，王淮卿在2015年12月把團隊從哈爾濱搬到深圳，“那里有著最完善的供應(yīng)鏈體系”。

考慮到自身的優(yōu)勢是技術(shù)方面，團隊在少量出售機器人整機的同時，希望通過向系統(tǒng)集成商出售控制器和解決方案來獲取收益。

在控制器研發(fā)的過程中，王淮卿開始與各家集成商接觸。聊完之后團隊特別興奮，“當時市場對這個需求量很大，但只有瑞典一家企業(yè)在研發(fā)，價格和使用場景都不符合國內(nèi)企業(yè)的要求”。

轉(zhuǎn)變盈利模式

2016年3月，控制器基本定型，團隊獲得了來自個人的200萬元的天使輪投資。

資金到位后，團隊便向系統(tǒng)集成商推廣他們的控制器。雖然需求量很大，但由于集成商在調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)上面進度緩慢，使得Standard Robots的產(chǎn)品很難與工廠ERP等系統(tǒng)進行有效對接。“推廣半年，進展都不是很大，每家都只是買幾臺機器。”

于是從去年9月起，團隊就自行研發(fā)調(diào)度系統(tǒng)。

同時，通過招募生產(chǎn)供應(yīng)鏈方面的同事，團隊在機器人生產(chǎn)制造上的能力也得到大幅度提高。公司盈利也從依靠售賣控制器轉(zhuǎn)為售賣機器人整機。

團隊所研發(fā)機器人的使用場景，從廠房內(nèi)擴大到了整個廠區(qū)，機器人的作用也從運輸擴展到電力巡檢方面。

傳統(tǒng)變電站每天都需要人力背著設(shè)備去各個點采樣記錄，“人工長期做這樣的事情總會出現(xiàn)失誤”。電力巡檢機器人則可以通過攝像頭、傳感器采集視頻、圖像、微氣象、聲音等數(shù)據(jù)，判斷變電站是否出現(xiàn)故障和危險事故。20萬平米的場地，該款機器人一天能夠巡檢三次。

今年春節(jié)后，Standard Robots又獲得Pre-A輪融資，由合創(chuàng)資本領(lǐng)投，松禾資本和要弘創(chuàng)投跟投。2個月后，調(diào)度系統(tǒng)也研發(fā)完成。

目前，Standard Robots共有6款產(chǎn)品，主要用于工廠物料搬運、堆高、牽引以及電力巡檢等方面。整機售價在12萬元~100萬元之間，今年公司已獲得244臺訂單，其中巡檢機器人Tundra/Massif 共60臺，搬運機器人Oasis 120臺，搬運/堆高叉車64臺。

接下來，Standard Robots的工業(yè)物流搬運機器人將開始批量交貨，其產(chǎn)品也將系列化，并繼續(xù)拓展機器人的商用領(lǐng)域。

（來源：鉛筆道）